Zdalnie sterowane pojazdy znajdują coraz szersze zastosowanie w badaniach i pracach podwodnych. Niestety, jak każde urządzenie mają również swoje ograniczenia m.in. spowodowane obsługą manualną przez człowieka.
Sterowanie ręczne ramieniem robota podwodnego przy pomocy konsoli wpływa zarówno na czas, jak i precyzję pracy. Kwestią czasu było znalezienie sposobu na ich skuteczniejsze wykorzystywane, choćby za sprawą zaprogramowanego automatycznego planowania połączonego z AI.
Naukowcy z Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) użyli robota Nereid Under Ice (NUI), do zbadania aktywnego wulkanu Kolumbo, na słynnej greckiej wyspie Santorini. ROV NUI wyposażony dodatkowo został w oprogramowanie do automatycznego planowania, oparte na sztucznej inteligencji (AI), które umożliwiło urządzeniu podjęcie decyzji poprzez zaplanowanie miejsc do badań, a następnie pobrania z każdego z nich próbek.
NUI sterowany przez AI podczas pobierania próbki z wulkanu Kolumbo na głębokości 500 metrów . (źródło: Woods Hole Oceanographic Institution/Zdjęcie Evan Lubofsky)
Podobnie jak w przypadku samochodów z funkcją automatycznej jazdy przekazanie „kierownicy” algorytmowi komputerowemu może budzić obawy, i tak jest również w przypadku robotów oceanicznych pracujących w trudnych i niebezpiecznych warunkach. Możliwość przetestowania NUI w chemicznym środowisku Kolumbo pozwoliło na zbadanie zakresu, w jakim naukowcy mogą scedować na AI sterowanie robotem, tym samym pozwalając na eksplorację bez interwencji ludzi.
Pobrania próbka — osad z czynnego wulkanu podwodnego Kolumbo na Morzu Egejskim — zostanie wykorzystana do lepszego zrozumienia życia drobnoustrojów zamieszkujących wulkan. Połączenie technologi ROV z AI pozwoli na dokładniejszą eksplorację podwodnej części planety.
Przetestowane już rozwiązanie umożliwi dalsze prace badawcze nad rozbudowaniem systemu automatyzacji o interfejsy „śledzenia wzrokiem” i języka komunikacji, tak aby naukowcy mogli porozumiewać się bezpośrednio z robotami bez urządzeń pośrednich.
źródło: Woods Hole Oceanographic Institution/informacja prasowa
