Podwodny robot porusza się w trzech wymiarach
Cztery elastyczne ramiona i zaledwie dwa pneumatyczne elementy wykonawcze wystarczają, aby nowy robot podwodny wznosił się, opadał, zawisał w wodzie, płynął w różnych kierunkach i obracał wokół własnej osi. Konstrukcja inspirowana liliowcami wykorzystuje właściwości mechaniczne materiałów, ograniczając liczbę elementów potrzebnych do sterowania…
Read More...